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同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重(chóng)量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複(fù)定位精(jīng)度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |