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  • 沈陽安川關節式機(jī)器(qì)人(rén)(rén) GP7批發

沈陽安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP7批發

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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沈陽安川關節式(shì)機(jī)器(qì)人(rén) GP7批發

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